Mã hóa URL (còn gọi là percent encoding) là cơ chế chuyển đổi các ký tự đặc biệt sang định dạng có thể truyền an toàn trong URL. Trong URL, một số ký tự có ý nghĩa đặc biệt (như ? & = # ...) và cần được mã hóa khi dùng làm dữ liệu thông thường. Mã hóa URL chuyển các ký tự sang định dạng %XX, trong đó XX là mã ASCII thập lục phân của ký tự đó. Ví dụ, dấu cách được mã hóa thành %20, còn các ký tự ngoài ASCII được mã hóa theo chuỗi byte UTF-8 tương ứng.